Věnná města českých královen - Modul rozpoznání obrazu

Abstract

Práce je součástí projektu Věnná města českých královen, jehož cílem je tvorba platformy pro mobilní zařízení se systémem Android, zaměřující se na zobrazení historického prostředí pomocí prvků rozšířené reality. Práce zachycuje analýzu algoritmů rozpoznání obrazu, knihoven pro tvorbu aplikací využívajících rozšířené reality a analýzu architektonických a návrhových vzorů pro tvorbu modulární architektury. Na jejím základě byly navrženy moduly počítající globální pozici ve světě (lokalizační modul) a lokální odchylku (trackovací modul) pomocí algoritmů rozpoznání obrazu. Výstupem práce je implementace prototypů lokalizačního modulu využívající knihovnu OpenCV a trackovacího modulu založeného na knihovně ARCore. Funkčnost modulů byla ověřena manuálními a automatizovanými testy.

The thesis is a part of the project Dowry Towns of the Queens of Bohemia. The aim is to create a platform for historical environment reconstruction using augmented reality for Android devices. The thesis describes the analysis of image recognition algorithms, augmented reality frameworks and analysis of architectural and design patterns suitable for creation of a modular architecture. On the basis of this analysis, two types of modules were designed - localization module and tracking module. The localization module will determine precise global position in real world using image recognition algorithms. The tracking module will measure the local deviation. The outcome of this thesis is an implementation of designed prototypes. The localization module use OpenCV library. The tracking module use ARCore library. All modules were tested using manual and automated tests.