Interface resolveru pro platformu STM32F3

Abstract

Cílem této práce je realizovat interface pro propojení resolveru s mikrokontrolerem. Pro umožnění realizace interface byla prostudovaná problematika absolutních senzorů polohy, mezi které se řadí i resolver. Dále je věnována pozornost metodám zpracování signálu z resolveru. Z těchto metod byla vybrána a realizována metoda využívající sledovací převodník, jelikož se jedná o běžně používaný princip poskytující výhody oproti ostatním metodám. Interface byl realizován na desce plošných spojů a lze ho použít při implementaci resolveru do řízení pohonu.

This thesis aims to implement interface for resolver and microcontroller interconnection. Research of absolute position sensors, which includes resolver, was made to enable the implementation of interface. Further, the thesis is focused on resolver signal processing methods. One out of mentioned processing methods was chosen and implemented. This method uses tracking converter, which is one of the most used methods because it provides advantages against other methods. Interface was implemented on printed circuit board and can be used in motor drives applications.