Interface resolveru pro platformu STM32F3
Interface of Resolver for STM32F3 Platform
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Martin Skořepa
Supervisor
Kobrle Pavel
Opponent
Zezula Pavel
Field of study
Elektrické stroje, přístroje a pohonyStudy program
Elektrotechnika, energetika a managementInstitutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakceRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je realizovat interface pro propojení resolveru s mikrokontrolerem. Pro umožnění realizace interface byla prostudovaná problematika absolutních senzorů polohy, mezi které se řadí i resolver. Dále je věnována pozornost metodám zpracování signálu z resolveru. Z těchto metod byla vybrána a realizována metoda využívající sledovací převodník, jelikož se jedná o běžně používaný princip poskytující výhody oproti ostatním metodám. Interface byl realizován na desce plošných spojů a lze ho použít při implementaci resolveru do řízení pohonu. This thesis aims to implement interface for resolver and microcontroller interconnection. Research of absolute position sensors, which includes resolver, was made to enable the implementation of interface. Further, the thesis is focused on resolver signal processing methods. One out of mentioned processing methods was chosen and implemented. This method uses tracking converter, which is one of the most used methods because it provides advantages against other methods. Interface was implemented on printed circuit board and can be used in motor drives applications.
Collections
- Diplomové práce - 13114 [144]