Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat
Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data
dc.contributor.advisor | Vacek Patrik | |
dc.contributor.author | Jiří Zacha | |
dc.date.accessioned | 2019-06-11T14:43:43Z | |
dc.date.available | 2019-06-11T14:43:43Z | |
dc.date.issued | 2019-06-03 | |
dc.identifier | KOS-773337297505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/82351 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny na hloubkové mapy a snímky z ptačí perpektivy. Predikce sítě byly použity k sémantické segmentaci bodů a následně k odhadu pohybu vozidel. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on designing a convolutional neural network for LiDAR data segmentation. The networks were trained using simulated data from GTA V and real data provided by Valeo represented by depth maps and BEV images. The predictions are then used to estimate motion of detected vehicles. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | konvoluční neuronové sítě | cze |
dc.subject | LiDAR | cze |
dc.subject | segmentace | cze |
dc.subject | convolutional neural networks | eng |
dc.subject | LiDAR | eng |
dc.subject | segmentation | eng |
dc.title | Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat | cze |
dc.title | Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Fiala Dominik | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]