Show simple item record

Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data

dc.contributor.advisorVacek Patrik
dc.contributor.authorJiří Zacha
dc.date.accessioned2019-06-11T14:43:43Z
dc.date.available2019-06-11T14:43:43Z
dc.date.issued2019-06-03
dc.identifierKOS-773337297505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/82351
dc.description.abstractTato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny na hloubkové mapy a snímky z ptačí perpektivy. Predikce sítě byly použity k sémantické segmentaci bodů a následně k odhadu pohybu vozidel.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on designing a convolutional neural network for LiDAR data segmentation. The networks were trained using simulated data from GTA V and real data provided by Valeo represented by depth maps and BEV images. The predictions are then used to estimate motion of detected vehicles.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcze
dc.subjectLiDARcze
dc.subjectsegmentacecze
dc.subjectconvolutional neural networkseng
dc.subjectLiDAReng
dc.subjectsegmentationeng
dc.titleKonvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových datcze
dc.titleConvolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Dataeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.contributor.refereeFiala Dominik
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record