Software pro stereotaktickou navigaci v epileptochirurgii

Abstract

Tato práce je zaměřena na návrh a implementaci poloautomatického nástroje pro plánování implantace hloubkových elektrod v oboru epileptochirurgie. Navržené řešení je implementováno jako rozšíření do platformy 3D Slicer. Volumetrická data znázorňující omezující podmínky a seznam cílů navigace jsou použity jako vstupy pro automatické zpracování. Systém navrhuje seznam kandidátů na řešení, která mohou být interaktivně ohodnoceny. Toto je první iterace implementace, která obsahuje základní funkcionalitu zahrnující dávkové zpracování vstupních dat, automatické ohodnocení navigační trajektorie a uživatelské rozhraní pro interaktivní ohodnocení navrhovaných řešení.

The thesis is focused on the design and implementation of semi-automatic navigation planner for implantation of deep brain electrodes in epileptosurgery. The solution is implemented as an extension into 3D Slicer platform. It uses volumetric data model of restricted areas and list of navigation targets as inputs to automatic processing. The system suggests the list of solution candidates which can be interactively evaluated. This is the first iteration of the implementation which incorporates basic functionality including batch processing of the input data, automatic evaluation of navigation paths and user interface for interactive evaluation.