Show simple item record

Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter



dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorJan Gärtner
dc.date.accessioned2019-06-04T14:51:53Z
dc.date.available2019-06-04T14:51:53Z
dc.date.issued2019-06-03
dc.identifierKOS-773337295905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/82240
dc.description.abstractCílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na snímcích pořízených kamerou helikoptéry detekuje přistávací vzor a odhadne relativní polohu helikoptéry vůči přistávacímu místu. Systém je za daných okolností schopen detekovat vzor i v situaci, kdy není celý v zorném poli kamery, nebo je narušen stíny. Jednotlivé kapitoly se zabývají metodami zpracování obrazu, grafickým návrhem vzoru a implementací algoritmu s ohledem na omezení vlivu osvětlení. V závěrečné části práce byly zmíněné vlastnosti systému experimentálně ověřeny.cze
dc.description.abstractThe aim of the bachelor thesis was to design a visual pattern used for marking a landing platform for a helicopter and to design an algorithm, which could detect the pattern in a picture. A localization system hetect is introduced within this project. It detects the landing pattern in pictures taken by a camera placed on a helicopter and calculates the presumable relative location of the helicopter. Under certain conditions, the system is able to recognize the pattern even in situations, where it is partly out of the camera's field of vision or when it is partly covered by shadows. The chapters are devoted to image processing methods, graphical design of the pattern and an implementation of the algorithm with an emphasis on reducing an impact of lighting conditions on the result of the detection. All the mentioned qualities of the detection system were verified by real experiments in the final part of the thesis.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjecthelikoptéracze
dc.subjectrozpoznání vizuálního vzorucze
dc.subjectautonomní přistávánícze
dc.subjectdroncze
dc.subjecthelicoptereng
dc.subjectdroneeng
dc.subjectvisual pattern recognitioneng
dc.subjectautonomous landingeng
dc.titleRozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptérycze
dc.titleVisual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicoptereng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeŠtěpán Petr
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record