Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole

Mbenza Mbuambua Kevin Régis

Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Mbenza Mbuambua Kevin Régis

Supervisor

Toman Rastislav

Opponent

MAE opponent

Field of study

Advanced Powertrains

Study program

Master of Automotive Engineering

Institutions assigning rank

ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel

Defended

2018-09-11

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.