Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
Code Generation for Distributed Control from Simulink Models
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Bláha Petr
Supervisor
Hurák Zdeněk
Opponent
Sojka Michal
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyDefended
2019-02-05Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde bude zkompilován a spuštěn. Jednotlivá zařízení by měla být schopna si navzájem předávat dat, což by mělo umožnit spolupráci těchto zařízení při řešení problému. Práce je motivovaná vývojem experimentální platformy pro distribuované řízení konvoje autonomních autodráhových autíček. Z toho důvodu je celá práce zaměřena na generování kódu pro platformu Beaglebone Blue, která obsahuje řadu vestavěných modulů, jako například drivery motorů, což usnadní vývoj a výrobu takového auta. Výsledky jsou prezentovány formou návodu, popisujícím možné dosažení daného cíle. In this thesis it is discussed the possibility to automatically generate source code from Simulink models with the use of Simulink Coder. Goal is to be able to generate code for distributed systems. He code should be build afterwards and loaded on target device. Devices should be able to communicate with each other, which should lead to their cooperation. The work is motivated by experimental platform for convoy platooning of slot cars. Because of that, the work targets on developing code for platform BeagleBone Blue. Results of this thesis will be presented as a cookbook for solving this problem.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
Author: Bláha Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Měření a simulace na DC motoru
Author: Maléř Kryštof; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Houf Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Cílem této práce je měření dynamických charakteristik daného stejnosměrného stroje s permanentními magnety s jeho následnou simulací v programu Matlab Simulink. Úvodní část se zaměřuje na popis principu fungování stejnosměrných ... -
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink
Author: Kolda Ondřej; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...