Zobrazit minimální záznam

Cyber-physical one-pipe hydronic heating testbed



dc.contributor.advisorDostál Jiří
dc.contributor.authorZelenka David
dc.date.accessioned2019-02-20T10:58:22Z
dc.date.available2019-02-20T10:58:22Z
dc.date.issued2019-01-31
dc.identifierKOS-773337358205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/80349
dc.description.abstractCílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a získávat parametry otopného média. Stolice se skládá z kybernetické a fyzické části, které jsou navzájem popojeny datovým přenosem. Kybernetická část se skládá z počítačové simulace jednopotrubní otopné soustavy v reálné budově, zatímco fyzická část je složena z testovaného zařízení a jednotky na přípravu vnějších podmínek. Fyzická část má za úkol na základě informací ze simulace připravit vnější podmínky pro testované zařízení, tedy teplotu otopného média a jeho průtok. Konstrukce stolice obsahuje paralelně zapojená odstředivá čerpadla, průtokový ohřívač a nádrž na ukládání studeného média. Díky použití trojcestného ventilu a možnosti přesměrování toků média, můžeme minimalizovat teplotu média v nádrži. Tento ventil způsobuje nutnost použití přepínaného modelu stolice. Paralelní zapojení čerpadel má za následek vznik algebraických omezení v hydraulické i tepelné doméně. Pro řízení stolice jsou navrženy dva regulátory. Prvním regulátorem je standardní zpětnovazební smyčka, která pracuje v několika módech řízení na základě měřených stavů. Poté se věnujeme návrhu prediktivního regulátoru včetně realizace algebraických rovnic a přepínaného modelu. Model zařízení je včetně řízení implementován v Matlabu a v Simulinku. Funkce modelu testovací stolice je prezentována na různých skutečných situacích, které mohou nastat. Demonstrován je základní i prediktivní regulátor. Nakonec je předvedeno řízení stolice na výstupních datech ze simulací jednopotrubní otopné soustavy reálné budovy.cze
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to propose a testbed for one-pipe hydronic heating device. The testbed will allow us to measure the pump performance, interactions between devices in a hydronic networks and acquire parameters of the heating medium. The testbed consists of a cybernetic and a physical part, which are connected via a data link. The Cybernetic part comprises a computer simulation of a one-pipe hydronic network in a real building, whereas the physical part constitutes of the tested device, and an external conditions preparation unit. The physical part prepares the external conditions based on the simulation results, the external conditions are the temperature and flow of the heating medium. The testbed design combines two paralelly connected centrifugal pumps, a flow-through heater and a tank for cold medium storage. The usage of a 3-way valve enables water flow routing, which helps to minimise the stored medium temperature. Because of the valve, we have to use a testbed swithed model. Moreover, parallel pump connection results in algebraic constraint of the model in the hydraulic and thermal domain. We design two controllers for the testbed. The first is a standard feedback loop, which operates in different state conditioned modes. Further, a model predictive controller is presented along with the explanation of the algebraic constraints and discontinuity application. The testbed model and the controllers are implemented in Matlab and Simulink. The testbed model functionality is presented both with the standard controller as well as with the predictive controller on different artificial situations. At last we demonstrate the controller performance on a precise building simulation of a one-pipe hydronic network.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectHydronické otopné soustavy,jednopotrubní vytápění,MPC,nelineární DAE,odstředivé čerpadlo,CasADicze
dc.subjectHydronic heating system,one-pipe heating,MPC,nonlinear DAE,centrifugal pumps,CasADieng
dc.titleKyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavycze
dc.titleCyber-physical one-pipe hydronic heating testbedeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2019-02-07
dc.contributor.refereeSalaj Michal
theses.degree.disciplineKybernetika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam