Show simple item record

Robot diagnostics based on monitoring its kinematic variables



dc.contributor.advisorBurget Pavel
dc.contributor.authorNovák Ondřej
dc.date.accessioned2019-02-20T10:58:21Z
dc.date.available2019-02-20T10:58:21Z
dc.date.issued2019-01-30
dc.identifierKOS-773337355905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/80346
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno kvůli snížení objemu dat. Po snížení objemu jsou data poslána do cloudového prostředí, ve kterém jsou z nich klasifikovány robotické operace. Pro klasifikaci jsou použity metody strojového učení. Pro zpracování dat je představen modulární framework podporující průmyslovou síť PROFINET a Azure Cloud. Framework je navržen tak, aby byl snadno rozšiřitelný o jiné komunikační protokoly a cloudové platformy.cze
dc.description.abstractThis diploma thesis focuses on the development of a framework for analyzing data from industrial robotic manipulators. Data are gathered via an industrial network by a PC, where they are pre-processed. The pre-processing is done to reduce the data volume. After the reduction, data are sent to a cloud where the data are classified and a robotic operation is assigned to the measurement. Machine learning methods are applied to identify performed operations. A modular framework for processing data from industrial devices is introduced. The framework supports PROFINET industrial network and Azure Cloud, but it is designed to be easily extended to support different communication protocols and cloud platforms.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectDiagnostika průmyslových robotů,výpočty na edge,výpočty v cloudu,identifikace operací,analýza dat v reálném časecze
dc.subjectIndustrial robot diagnostics,edge computing,cloud computing,operation identification,real-time data analysiseng
dc.titleDiagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličincze
dc.titleRobot diagnostics based on monitoring its kinematic variableseng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2019-02-06
dc.contributor.refereeKadera Petr
theses.degree.disciplineSystémy a řízenícze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item







This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record