Měřicí systém pro pozemní vozidla

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá návrhom a zhotovením zmenšenej platformy vhodnej pre testovanie a validáciu pokročilých riadiacich algoritmov vozidiel. Ciel'om práce je poskytnút' l'ahko dostupnú a užívatel'sky priaznivú platformu pre návrhárov riadiacich algoritmov. Návrhár by mal byt' schopný túto platformu programovat' a obsluhovat' sám. Prvá čast' práce je zameraná na výber vhodného podvozku a jeho úpravy, ako aj rozbor minimálnych vhodných požiadavok pre meracie vybavenie platformy. Druhá čast' práce sa venuje samotnému výberu elektronického a meracieho vybavenia vozidla a návrhu programového vzoru platformy. Na záver sú zhodnotené namerané výsledky. Platforma sa otestovala vo vonkajšom prostredí na bežnom asfalte pri manévroch ako slalom, zrýchlenie a iných.

The Master thesis is focused on the development and the realization of a scaled-down vehicle platform suitable for advanced control algorithms verification. The goal of the thesis is to offer easily accessible and user-friendly vehicle platform for developers of control algorithms. The requirement is to provide such solution, that the developer will be able to operate and program the platform on its own. The first part of the thesis describes the selection of chassis and its adjustments and the minimum requirements for the measuring equipment of the scaled-down platform. The second part is dedicated to a selection of the electronics components and design of the software template for the platform. The last part evaluates the measured data. The platform was tested in outside conditions at certain maneuvers as Slalom, Acceleration, etc..