Show simple item record

Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks



dc.contributor.advisorRollo Milan
dc.contributor.authorZakharchenko Andrii
dc.date.accessioned2019-02-20T10:46:59Z
dc.date.available2019-02-20T10:46:59Z
dc.date.issued2019-01-29
dc.identifierKOS-695599610105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/79776
dc.description.abstractCílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich vhodnost pro detekci objektů. Provedli jsme také přehled deep learning frameworků a nasbírali datovou sadu na trénovaní neuronové sítě. Navrhli jsme několik modelů neuronových sítí a natrénovali je, nicméně všechny naše modely se nezobecňují a prostě se přeučuji.cze
dc.description.abstractThe goal of this work is to propose a neural network model that will be suitable for detecting humans from aerial vehicles. For this task we studied artificial neural networks and especially convolutional neural networks and their suitability for the object detection. We also made an overview of existing deep learning frameworks and gathered dataset in order to train a network to detect humans from aerial images. We proposed several neural network models and trained them, however, all our models do not generalise and simply overfit to training dataset.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectneuronové sítě,konvoluční sítě,detekce,drony,detekce osobcze
dc.subjectneural network,convolutional neural networks,detection,human detection,UAVeng
dc.titleDetekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítícze
dc.titleHuman Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networkseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2019-02-05
dc.contributor.refereeŠtěpán Petr
theses.degree.disciplineSystémy a řízenícze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record