Ověření přesnosti 3D laserových skenerů Trimble TX8 a FARO Focus 3D X130

Abstract

Téma diplomové práce vzniklo ve spolupráci s firmou GEOTRONICS Praha s.r.o. za účelem ověřit prostorovou a úhlovou přesnost 3D laserových skenerů Trimble TX8 a FARO Focus 3D X 130 pomocí experimentálního měření. Cílem mé diplomové práce bylo otestovat přesnost měření délek laserovým skenerem na délkové základně, určení šumu laserového skeneru měřením na ideální rovinu z různých vzdáleností, ověření úhlové přesnosti horizontálních i vertikálních úhlů laserového skeneru a určení přesnosti měření ve 3D prostoru měřením ve vhodně zvolené konfiguraci bodů a porovnání s měřením z totální stanice. Výsledné směrodatné odchylky byly porovnány se směrodatnými odchylkami uvedenými výrobcem. Výsledky testování v diplomové práci prokázaly, že laserový skener Trimble TX8 má nestabilní přesnost dálkoměru v různých délkách, ale úhlové měření je v souladu se směrodatnou odchylkou uvedenou výrobcem. Naopak laserový skener FARO Focus 3D X 130 měří délky s vyšší přesností, ale směrodatná odchylka úhlového měření je výrazně větší v porovnání s laserovým skenerem Trimble TX8.

Thesis topic was created in cooperation with GEOTRONICS Praha s.r.o. in order to verify spatial and angular accuracy of Trimble TX8 and FARO Focus 3D X 130 3D laser scanners via experimental measurements. The aim of my thesis was to test the accuracy of the distance measurement by laser scanner on length base, determine the noise of laser scanner by measurements on a perfect plane from different distances, verify the angular precision of horizontal and vertical angles of the laser scanner and to determinate accuracy of measurements in 3D space in suitably chosen configuration points and comparison with measurements from total station. Resulting of standard deviations were compared with standard deviations indicated by the manufacturer. Results of testing in this thesis showed that the laser scanner Trimble TX8 has unstable accuracy of rangefinder in different distances, but the angular measurements is in concordance with standard deviation given by the manufacturer. Conversely, laser scanner FARO Focus 3D X 130 measures lengths with greater accuracy, but standard deviation of angle measurement is significantly higher in comparison with laser scanner Trimble TX8.