Možnosti použití RPAS v lesnictví

Abstract

Dálkově pilotované letecké prostředky (RPAS - Remotely Piloted Aicraft System), často zvané drony, UAV či UAS, jsou v dnešní době jedním z často diskutovaných témat v oblasti vědy a techniky. Díky nim jsme schopni získávat velké množství informací a dat z oblasti fotogrammetrie a DPZ (dálkového průzkumu Země) a to v poměrně krátkém časovém úseku. Tato velmi perspektivní a rychle se rozvíjející technologie se rozmáhá v různých oblastech lidské činnosti. Jednou z oblastí, kde lze RPAS naprosto legálně využít je lesní hospodářství. Tato práce se zabývá možnostmi využití dálkově pilotovaných leteckých prostředků v oblasti lesnictví, zejména pro zjištění informací potřebných k výpočtu dřevní hmoty stojícího lesa. V práci jsou teoreticky popsány klasické i neklasické metody odhadů dřevní hmoty lesních porostů. Prakticky bylo provedeno měření stojícího lesa na ploše o rozloze cca 30x35m a to klasickou metodou a pomocí tří typů RPAS. Dále jsou popsány a prakticky zpracovány další možnosti využití RPAS pro lesní hospodářství. V závěru práce jsou porovnány výsledky měření v terénu a zhodnocena možnost nasazení dronů v lesním hospodářství vzhledem k přesnosti a časové náročnosti měření. Na základě výsledků bylo zjištěno, že RPAS má v oblasti lesnictví široké množství využití a vzhledem k ekonomické stránce také jistý potenciál pro určování porostních charakteristik.

RPAS (Remotely Piloted Aicraft System), often called drones, UAVs or UASs, are nowadays one of the frequently discussed topics in science and technology. Thanks to them, we are able to obtain a great amount of information and data from the field of photogrammetry and remote sensing in a relatively short period of time. This very promising and rapidly evolving technology is expanding in various disciplines of human activity. One discipline where the RPAS can be absolutely legally used is forestry. This thesis deals with the possibilities of using RPAS in forestry, especially for detection the information necessary for calculation of the wood mass of the standing forest. The classical and non-classical methods of estimation of volume of forest stands are theoretically described. Practically, the measurement of the standing forest on an area of approximately 30x35m was carried out using the traditional method and three types of RPAS. Furthermore, other possibilities of using RPAS for forestry are described and practically processed. At the end of the thesis the results of field measurements are compared and the possibility of deployment of the drones in the forest management has been evaluated in relation to the accuracy and economy of the measurements. Based on the results, it has been found that RPAS has a wide range of uses in the forestry sector and, in economic terms, a certain potential for determining the woods characteristics.