Pokročilé zpracování termovizního obrazu pomocí FPGA

Abstract

Cílem této práce je seznámit se termografickými systémy a realizovat funkční firmware pro FPGA Cyclone V GX, které bude zpracovávat obraz z termografické kamery Tau2 a kamery Tamron. V první části této práce se čtenář seznámí s termografickými systémy a principy detekce infračerveného záření. Jsou zde podrobně rozebrány jednotlivé typy detektorů spolu s principy detekce infračerveného záření. Ve druhé části této práce se čtenář obeznámí s hardwarovým vybavením, které bylo použito pro tuto práci. Následně je podrobně rozebrán firmware pro zpracování obrazu.

The aims of this work are to introduce thermography systems and to design a functional firmware for FPGA series Cyclone V GX, which will process termograms from Tau2 and images from Tamron camera. In the first part of this work, the reader will become familier with thermographic systems and principles of infrared detection. Types of detectors are analyzed in detail along with the detection principles of infrared radiation. In the second part of this work the reader will become familiar with hardware equipment used in this work. Subsequently, the algorithms for image processing are described in detail.