Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu
Machine Learning for 2-2 MIMO System with Prospects to Double-Wheel-Set Roller Rig
| dc.contributor.advisor | Bukovský Ivo | |
| dc.contributor.author | Ünver Murat | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-20T05:20:19Z | |
| dc.date.available | 2018-06-20T05:20:19Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-20 | |
| dc.identifier | KOS-788050003305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/77364 | |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace neurálních algoritmů pro dynamické MIMO systémy. Jsou použity dva různé algoritmy; GD a RLS, nejúčinnější algoritmus, je nakonec přijat do teoretického modelu MIMO 20. řádu. Všechny tyto analýzy, návrhy a implementace jsou realizovány pomocí MATLABu Simulink a Pythonu 2.7. | cze |
| dc.description.abstract | This master?s thesis main goal is to make research about model reference adaptive control for linear MIMO systems. For these purposes theoretical models are used to see possible implementation of neural algorithms for Linear MIMO system. There are two different algorithms applied; GD and RLS, most effective algorithm is finally adopted to 20th order theoretical MIMO model. All of these analysis, design and implementation are made via MATLAB Simulink and Python 2.7. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | strojové učení,gradientní sestup,rekurzivní nejmenší čtverec,dynamické systémy MIMO,Python,MATLAB,Simulink,trénink,ladění řadiče | cze |
| dc.subject | machine learning,gradient descent,recursive least square,MIMO dynamical systems,Python,MATLAB,Simulink,training,controller tuning | eng |
| dc.title | Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu | cze |
| dc.title | Machine Learning for 2-2 MIMO System with Prospects to Double-Wheel-Set Roller Rig | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Beneš Peter Mark | |
| theses.degree.discipline | Přístrojová a řídicí technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12110 [158]