Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot

Abstract

Práce se zabývá metodikou návrhu a realizace samoladících regulátorů. Po stručném úvodu do problematiky jsou v ní popsány tři vybrané metody pro automatické nastavení parametrů regulátoru. Při výběru je pak kladen důraz zejména na využití pro praxi. Následně je představen programovatelný automat PLC Tecomat Foxtrot a jeho softwarové možnosti pro programování řídících algoritmů. V další části práce je popsána praktická realizace vybraných metod samoladících regulátorů a jejich implementace do vybraného PLC v programovacím jazyce ST za použití prostředí Mosaic. V poslední části práce jsou pak všechny naprogramované samoladící regulátory otestovány na reálných laboratorních úlohách. Výsledky testování jsou zhodnoceny v závěru.

The thesis delas with design and implementation methodology of self-tuning controllers. After a brief introduction three selected self-tuning methods are described. The selection of these methods is based mainly on their use for practice. Subsequently programmable PLC Tecomat Foxtrot is described also with its options in controller programming. The next part of the thesis describes implementation of selected self-tuning methods into selected PLC using programming lanuguage ST and programming tool Mosaic. In the last part of thesis, all programmed self-tuning controllers are tested on real laboratory tasks. The test results are evaluated in the conclusion.