Modelování a identifikace poddajného mechanismu s mechanicky zesílenými piezoaktuátory

Abstract

Předmětem této práce jsou metody modelování a identifikace poddajných soustav s piezoaktuátory. První část se věnuje modelování kmitajících struktur. Uveden je přehled modelů užívaných k popisu dynamických systémů. Podrobněji jsou vysvětleny metody redukce poddajných soustav a metoda Eigensystem Realization Algorithm užívaná k experimentální identifikaci. V druhé části jsou vybrané metody aplikovány při experimentální identifikaci demonstrátoru Quadrosphere. Analyzovány jsou vlastní frekvence systému a úspěšně identifikován je i model ve formě stavového popisu.

The paper deals with modelling and identification of flexible structures with piezo-actuators. The first part covers modelling of vibrating systems. An overview of common dynamic models is provided and methods of structure reduction and Eigensystem Realization Algorithm are introduced. In the second part, particular methods are applied for experimental identification of mechanism Quadrosphere. Natural frequencies of the system are analyzed and a corresponding model is identified in state space form.