Simulátor kolového robota
Wheeled Robot Simulator
dc.contributor.advisor | Skrbek Miroslav | |
dc.contributor.author | Balihar Tomáš | |
dc.date.accessioned | 2018-06-20T05:18:20Z | |
dc.date.available | 2018-06-20T05:18:20Z | |
dc.date.issued | 2018-06-20 | |
dc.identifier | KOS-695599686005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/77274 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem Gazebo, který je společně s operačním systémem Linux nutností pro spuštění celé simulace. Dále je pro realizaci simulace využit framework Robot Operating System, který vytváří komunikační vrstvu mezi modelem a softwarem robota. Díky této práci se urychlí vývoj pro robota a zároveň může práce posloužit i jako návod pro převedení reálného robota do simulátoru. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis addresses creation of a wheeled robot model for the purpose of computer simulation. The model in the simulator is used for testing without the need of the real robot. Simulator named Gazebo is used to implement this simulation and together with Linux operating system is essential for it. Also Robot Operating System framework is used to create communication layer between model and the software of real robot. This thesis will speed up development for the robot and it may also serve as a guide for creating model of any real robot. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Kolový robot,simulace robota,model robota,Robot FIT,Robot Operating System,Gazebo | cze |
dc.subject | Wheeled robot,robot simulation,robot model,Robot FIT,Robot Operating System,Gazebo | eng |
dc.title | Simulátor kolového robota | cze |
dc.title | Wheeled Robot Simulator | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Kašpar Jiří | |
theses.degree.discipline | Počítačové inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra číslicového návrhu | cze |
theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18103 [113]