Show simple item record

3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks

dc.contributor.advisorZimmermann Karel
dc.contributor.authorHobza Martin
dc.date.accessioned2018-06-19T22:08:10Z
dc.date.available2018-06-19T22:08:10Z
dc.date.issued2018-06-18
dc.identifierKOS-924921901905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/77237
dc.description.abstractCílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace konvoluční neuronové sítě na anotovaných datech z veřejně přístupného datasetu KITTI a vyhodnocení jejích výsledků.cze
dc.description.abstractGoal of this thesis was to study the issue of convolutional neural networks. Their use in 2D and 3D semantic segmentation and familiarize with possibilities of their implementation. The result of this thesis is to test an implementation of such convolutional network on anooted data from the publicly available KITTI dataset and evaluate its results.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectneuron,neuronové sítě,konvoluční neuronové sítě,KITTI,sémantická segmentacecze
dc.subjectneuron,neural network,convolutional neural network,KITTI,semantic segmentationeng
dc.title3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítícze
dc.title3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networkseng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeKrajník Tomáš
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item






This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record