Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů
Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds
dc.contributor.advisor | Rollo Milan | |
dc.contributor.author | Tůmová Zuzana | |
dc.date.accessioned | 2018-06-19T22:03:24Z | |
dc.date.available | 2018-06-19T22:03:24Z | |
dc.date.issued | 2018-06-14 | |
dc.identifier | KOS-773337357505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/77046 | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. Jsou zde detailně popsány a využity algoritmy RMLS, RANSAC, Delaunay triangulace a výpočet orientovaných objemů tetrahedronů. Všechny tyto algoritmy byly implementovány v prostředí Matlab a otestovány na simulovaných i reálných datech. V závěru práce jsou ukázány vlastnosti všech algoritmů a přesnost algoritmu pro výpočet objemu. | cze |
dc.description.abstract | This diploma thesis is focused on methods of object volume calculation from large noisy point clouds. The work deals with filtering, creating triangular meshes, detecting ground plane and finally with volume calculation. The RMLS, RANSAC, Delaunay triangulation and signed volume of tetrahedrons calculation algorithms are described in detail. All these algorithms were implemented in Matlab environment and tested on simulated and real datasets. At the end of this thesis, the features of all algorithms and the accuracy of used volume calculation algorithm is shown. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | mračna bodů,RMLS,RANSAC,Delaunay triangulace,mesh,detekce povrchu země,výpočet objemu těles,orientované objemy tetrahedronů | cze |
dc.subject | point clouds,object volume calculation,mesh,ground plane detection,RMLS,RANSAC,Delaunay triangulation,signed volume of tetrahedrons | eng |
dc.title | Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů | cze |
dc.title | Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Svoboda Tomáš | |
theses.degree.discipline | Kybernetika a robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13135 [328]