Show simple item record

Robot Navigation Using Generalised Voronoi Diagrams



dc.contributor.advisorKošnar Karel
dc.contributor.authorKubašta Petr
dc.date.accessioned2011-11-15T23:00:32Z
dc.date.available2011-11-15T23:00:32Z
dc.date.issued2011-11-16
dc.date.submitted2011-11-16 00:00:02.0
dc.identifierKOS-197938286305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/7689
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.titleNavigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy
dc.titleRobot Navigation Using Generalised Voronoi Diagramseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.date.updated2011-11-15T23:00:33Z
dc.date.accepted2011-02-02 00:00:00.0
dc.contributor.refereeSojka Michal
dc.description.departmentkatedra řídicí technikycze
theses.degree.nameBc.cze
theses.degree.disciplineKybernetika a měření (bakalářský)cze
theses.degree.grantorFakulta elektrotechnickácze
theses.degree.programmeElektrotechnika a informatika, strukturovanýcze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record