Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku

Abstract

Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl této práce je navrhnout optimální řešení stabilizace. Identifikujeme teplotní drift. Tato práce používá matematický model uzlu implementovaný v Simulinku. Pro stabilizaci kaskády používáme feedforward. Závěr je, že feedforward je nezbytný pro stabilizování kaskády 8 uzlů. Hlavní priorita je regulace směru. Snížení saturace prvního motoru zlepší stabilizaci polohy i směru svazku.

This Bachelor thesis is deal with control design for beam stabilization of laser in HiLASE center. Because of the heat drift, laser beam is moving and must be stabilized. There are 11 nodes in laser, that influence following mirrors. The term of this thesis is to design optimal solution of stabilization. We identify the heat drift. This thesis uses mathematical model of node implemented in Simulink. We use feedforward for cascade stabilization. The conclusion is, that feedforward is necessary to stabilize cascade of 8 nodes. The main priority is direction control. A decrease of first motor saturation improves direction and position stability.