Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku
Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization
dc.contributor.advisor | Hurák Zdeněk | |
dc.contributor.author | Bosák Jan | |
dc.date.accessioned | 2018-06-19T21:55:50Z | |
dc.date.available | 2018-06-19T21:55:50Z | |
dc.date.issued | 2018-06-12 | |
dc.identifier | KOS-695599601905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76745 | |
dc.description.abstract | Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl této práce je navrhnout optimální řešení stabilizace. Identifikujeme teplotní drift. Tato práce používá matematický model uzlu implementovaný v Simulinku. Pro stabilizaci kaskády používáme feedforward. Závěr je, že feedforward je nezbytný pro stabilizování kaskády 8 uzlů. Hlavní priorita je regulace směru. Snížení saturace prvního motoru zlepší stabilizaci polohy i směru svazku. | cze |
dc.description.abstract | This Bachelor thesis is deal with control design for beam stabilization of laser in HiLASE center. Because of the heat drift, laser beam is moving and must be stabilized. There are 11 nodes in laser, that influence following mirrors. The term of this thesis is to design optimal solution of stabilization. We identify the heat drift. This thesis uses mathematical model of node implemented in Simulink. We use feedforward for cascade stabilization. The conclusion is, that feedforward is necessary to stabilize cascade of 8 nodes. The main priority is direction control. A decrease of first motor saturation improves direction and position stability. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | stabilizace svazku,zrcadla,kaskáda,feedforward | cze |
dc.subject | beam stabilization,mirrors,cascade,feedforward | eng |
dc.title | Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku | cze |
dc.title | Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Hromčík Martin | |
theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]