ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů

Reconstruction of spheres in 3D for robot calibration

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Litvishko Nikita
Supervisor
Pajdla Tomáš
Opponent
Matoušek Martin
Field of study
Systémy a řízení
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme algoritmus, který umožňuje jednoznačně určit polohu sféry v prostoru. Soustřeďujeme se na teorii, která se přímo vztahuje k tématu této práce, a použiváme ji v praxi pro získání řešení. Ve výsledku dostáváme funkční algoritmus, který dobře funguje při zkoušení na reálných datech. V budoucnu tento algoritmus může být použit, například, pro kalibraci robota, a to tak, že určení pozice sféry určí i pozici konce robotické ruky.
 
Computer vision is a fast and widely developing branch of science. One of the problems and tasks of computer vision is the determining of a particular object on the image and its position in space. In this work, we propose our algorithm, which allows us to uniquely determine the sphere in space. We concentrate on studying the theory, which directly relates to the theme of this work and apply this theory in practice to obtain a solution. As a result, we have a working algorithm that gives a satisfactory result on real data. In the future, this algorithm can be used, for example, to calibrate the robot in such a way that determining the position of the sphere will determine the position of the last joint of robotic arm.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/76698
View/Open
PLNY_TEXT (2.379Mb)
PRILOHA (36.06Mb)
POSUDEK (46.01Kb)
POSUDEK (53.20Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13135 [368]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV