Zobrazit minimální záznam

Web interface for configuration, diagnostics and control of wheealed robot



dc.contributor.advisorSkrbek Miroslav
dc.contributor.authorŘehák Vojtěch
dc.date.accessioned2018-06-19T21:54:29Z
dc.date.available2018-06-19T21:54:29Z
dc.date.issued2018-06-14
dc.identifierKOS-593779850005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/76687
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je vývoj aplikace, která poskytuje webové rozhraní pro ovládání, konfiguraci a diagnostiku čtyřkolového robota. Aplikace běží na linuxové platformě na desce RoBoard s WiFi rozhraním, přes které komunikuje s klientem pomocí asynchronních dotazů přes HTTP protokol. Protože aplikace běží na méně výkonném vestavném systému, je kladen důraz na nízkou hardwarovou náročnost.cze
dc.description.abstractSubject of this bachelor thesis is to develop an application that provides web interface for control, configuration and diagnostics of four-wheeled robot. Application is running on RoBoard motherboard with linux operating system and WiFi. It uses WiFi for communication with clients using asynchronous queries over HTTP protocol. Low hardware requirements are important because application is running on less powerful embedded system.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectrobot,webové rozhraní,ovládání,konfigurace,diagnostikacze
dc.subjectrobot,web interface,control,configuration,diagnosticseng
dc.titleWebové rozhraní pro konfiguraci, diagnostiku a ovládání kolového robotacze
dc.titleWeb interface for configuration, diagnostics and control of wheealed roboteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2018-06-19
dc.contributor.refereeKlán Petr
theses.degree.disciplineWeb a multimédiacze
theses.degree.grantorkatedra softwarového inženýrstvícze
theses.degree.programmeInformatikacze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam