Webové rozhraní pro konfiguraci, diagnostiku a ovládání kolového robota
Web interface for configuration, diagnostics and control of wheealed robot
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Řehák Vojtěch
Supervisor
Skrbek Miroslav
Opponent
Klán Petr
Field of study
Web a multimédiaStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra softwarového inženýrstvíDefended
2018-06-19Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Předmětem této bakalářské práce je vývoj aplikace, která poskytuje webové rozhraní pro ovládání, konfiguraci a diagnostiku čtyřkolového robota. Aplikace běží na linuxové platformě na desce RoBoard s WiFi rozhraním, přes které komunikuje s klientem pomocí asynchronních dotazů přes HTTP protokol. Protože aplikace běží na méně výkonném vestavném systému, je kladen důraz na nízkou hardwarovou náročnost. Subject of this bachelor thesis is to develop an application that provides web interface for control, configuration and diagnostics of four-wheeled robot. Application is running on RoBoard motherboard with linux operating system and WiFi. It uses WiFi for communication with clients using asynchronous queries over HTTP protocol. Low hardware requirements are important because application is running on less powerful embedded system.
Collections
- Bakalářské práce - 18102 [1724]