Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku

Abstract

V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde bude zkompilován a spuštěn. Jednotlivá zařízení by měla být schopna si navzájem předávat dat, což by mělo umožnit spolupráci těchto zařízení při řešení problému. Práce je motivovaná vývojem experimentální platformy pro distribuované řízení konvoje autonomních autodráhových autíček. Z toho důvodu je celá práce zaměřena na generování kódu pro platformu Beaglebone Blue, která obsahuje řadu vestavěných modulů, jako například drivery motorů, což usnadní vývoj a výrobu takového auta. Výsledky jsou prezentovány formou návodu, popisujícím možné dosažení daného cíle.

In this thesis it is discussed the possibility to automatically generate source code from Simulink models with the use of Simulink Coder. Goal is to be able to generate code for distributed systems. He code should be build afterwards and loaded on target device. Devices should be able to communicate with each other, which should lead to their cooperation. The work is motivated by experimental platform for convoy platooning of slot cars. Because of that, the work targets on developing code for platform BeagleBone Blue. Results of this thesis will be presented as a cookbook for solving this problem.