Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu
3D map estimation from a single RGB image
| dc.contributor.advisor | Zimmermann Karel | |
| dc.contributor.author | Račinský Matěj | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-09T08:09:11Z | |
| dc.date.available | 2018-06-09T08:09:11Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-05 | |
| dc.identifier | KOS-773337372705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76430 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá využitím virtuálních světů z počítačových her jakožto zdroje dat pro strojové učení, a odhadem voxelové mapy z jednoho RGB obrázku za pomoci hlubokého učení. Tato práce zahrnuje skripty pro napojení se na PC hru GTA V a sběr dat z ní pro tvorbu automaticky anotovaných datasetů, a implementaci hluboké neuronové sítě v TensorFlow. | cze |
| dc.description.abstract | In this thesis we explore virtual worlds used as data source for machine learning and voxel map estimation from single RGB image with deep learning. This thesis describes principles and implementation of hooking into GTA V and gathering data from it to create automatically annotated dataset, and implementation of deep neural network in TensorFlow. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Hluboké učení,Strojové učení,virtuální svět,odhad hloubky,odhad voxelové mapy,RAGE,GTA V | cze |
| dc.subject | Deep learning,Machine learning,virtual world,depth estimation,voxelmap estimation,RAGE,GTA V | eng |
| dc.title | Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu | cze |
| dc.title | 3D map estimation from a single RGB image | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Sedláček David | |
| theses.degree.discipline | Umělá inteligence | cze |
| theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13136 [892]