Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu

Račinský Matěj

3D map estimation from a single RGB image

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

Račinský Matěj

Supervisor

Zimmermann Karel

Opponent

Sedláček David

Field of study

Umělá inteligence

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá využitím virtuálních světů z počítačových her jakožto zdroje dat pro strojové učení, a odhadem voxelové mapy z jednoho RGB obrázku za pomoci hlubokého učení. Tato práce zahrnuje skripty pro napojení se na PC hru GTA V a sběr dat z ní pro tvorbu automaticky anotovaných datasetů, a implementaci hluboké neuronové sítě v TensorFlow.

In this thesis we explore virtual worlds used as data source for machine learning and voxel map estimation from single RGB image with deep learning. This thesis describes principles and implementation of hooking into GTA V and gathering data from it to create automatically annotated dataset, and implementation of deep neural network in TensorFlow.