ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra počítačů
  • Diplomové práce - 13136
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra počítačů
  • Diplomové práce - 13136
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu

3D map estimation from a single RGB image

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Račinský Matěj
Supervisor
Zimmermann Karel
Opponent
Sedláček David
Field of study
Umělá inteligence
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra počítačů
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá využitím virtuálních světů z počítačových her jakožto zdroje dat pro strojové učení, a odhadem voxelové mapy z jednoho RGB obrázku za pomoci hlubokého učení. Tato práce zahrnuje skripty pro napojení se na PC hru GTA V a sběr dat z ní pro tvorbu automaticky anotovaných datasetů, a implementaci hluboké neuronové sítě v TensorFlow.
 
In this thesis we explore virtual worlds used as data source for machine learning and voxel map estimation from single RGB image with deep learning. This thesis describes principles and implementation of hooking into GTA V and gathering data from it to create automatically annotated dataset, and implementation of deep neural network in TensorFlow.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/76430
View/Open
PLNY_TEXT (16.02Mb)
PRILOHA (32.28Mb)
PRILOHA (329.3Kb)
PRILOHA (10.36Mb)
PRILOHA (18.55Mb)
POSUDEK (373.1Kb)
POSUDEK (801.1Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13136 [629]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV