Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny

Abstract

Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první části se práce zabývá teoretickým zázemím a podmínkami, které v současné době platí pro pilotované letouny. Existuje předpoklad, že obdobné pravidla budou v budoucnu platit i pro UAS. Následně přináší možné návrhy, jak řešit problematiku detekce pilotovaných letounu pomocí kamery . Tyto návrhy jsou později testovány v různém prostředí a za různých podmínek prostřednictvím systému AGENTFLY. Systém AGENTFLY navržený na ČVUT řeší otázku integrace UAS do sdíleného vzdušného prostoru. Výsledky jednotlivých testu jsou shrnuty a vyhodnoceny na konci této práce.

This thesis briefly summarizes problematics of conflict detection and resolution among UAS and manned aircraft. As potential usage of UAS in different areas is expanding, the need for solving this issue is growing. Firstly the thesis describes theoretical background and conditions which exist nowadays for manned aircraft and UAS will have to also fulfil them in the future. Later thesis brings possible suggestions, which are solving the issue of detection of manned aircraft with a camera. These designs are later tested on various scenarios using an AGENTFLY system, which is developed ar CTU for solving the question of integration of UAS into shared airspace. The results of tested scenarios are summarized and discussed at the end of this thesis.