Měření a řízení MFC aktuátorů
Measurement and Control of MFC Actuators
| dc.contributor.advisor | Svoboda Filip | |
| dc.contributor.author | Pilař Tadeáš | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-07T10:23:23Z | |
| dc.date.available | 2018-06-07T10:23:23Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-05 | |
| dc.identifier | KOS-695599567605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76098 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí HW a SW pro kontrolu MFC aktuátorů. MFC aktuátor je napájen vysokonapěťovým zesilovačem, který je řízen Arduinem. Pro měření byl navržen měřící přípravek, vyrobený z překližky. Pomocí měřícího přípravku a laserového dálkoměru byly změřený základní vlastnosti dvou různých aktuátorů. Pro ředpověď vlastností MFC aktuátorů byl odvozen vztah pro ohyb ideálního MFC aktuátoru. | cze |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis is design and construction of HW and SW for MFC actuator controll. The actuator is power by high voltage amplifier, whis is beeing controlled by Arduino Nano development board. Measuring tool was made out of plywood. Using this tool and laser distance meter, basic properties of two different MFC actuators were measured. A basic equation for MFC actuator bending was derived, allowing predition of MFC actuator properties. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | MFC aktuátor,MFC článek,měření,hystereze,Arduino | cze |
| dc.subject | MFC actuator,MFC cell,measurments,hysteresis,Arduino | eng |
| dc.title | Měření a řízení MFC aktuátorů | cze |
| dc.title | Measurement and Control of MFC Actuators | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Knotek Štefan | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]