Experimentální analýza heuristik kritických cest
Experimental Analysis of Critical Path Heuristics
dc.contributor.advisor | Fišer Daniel | |
dc.contributor.author | Šírek Evžen | |
dc.date.accessioned | 2018-06-07T10:22:58Z | |
dc.date.available | 2018-06-07T10:22:58Z | |
dc.date.issued | 2018-06-04 | |
dc.identifier | KOS-587865094905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76079 | |
dc.description.abstract | Heuristiky kritických cest jsou dobře prozkoumanou oblastí z oboru klasického plánování. Tyto heuristiky jsou označovány jako h^m, kde m je maximální velikost množiny faktů použitých při výpočtu. Tato práce poskytuje efektivní implementaci heuristik h^2 a h^3. Toho je dosáhnuto vyjádřením plánovacího problému Pi pomocí alternativní reprezentace problému Pi^m. Byla provedena analýza těchto heuristik ve srovnání s ostaními state-of-the-art heuristikami. Heuristiky porovnáváme na základě heuristických hodnot v počítečních stavech, počtu vyřešených problémů v datasetech z International Planning Competition a počtu vyhodnocených stavů za vteřinu. Dále byla navržena nová charakterizace plánovacího problému, Pi^m_r. Tato charakterizace umožňuje volbu množiny faktů, které nemohou být použity pro vytváření meta faktů v Pi^m, zmenšujíc tak velikost tohoto problému. Nakonec byla navržena strategie pro výběr takové množiny faktů, že její použití příliš nesniží hodnoty heuristických odhadů. Tato strategie byla naimplemenována a vyhodnocena, se slibnými výsledky v doméně pegsol z IPC datasetu z roku 2011. | cze |
dc.description.abstract | The critical path heuristics are well studied in the area of classical planning. The critical path heuristics are denoted by h^m, where m corresponds to the maximal size of sets of facts used in the computation. This thesis describes and provides effective implementations of the h^2 and h^3 heuristics. For that, we utilize the alternative characterization Pi^m. Analysis of the h^2, h^3 and other state-of-the-art heuristics is made. We compare the heuristics in terms of heuristic values in initial states, the number of solved problems in the International Planning Competition datasets and the number of evaluated states per second. Moreover, a new characterization of the task, Pi^m_r, is introduced. This characterization allows for the choice of a set of facts r excluded from the meta-fact creation, reducing the size of the Pi^m task. Finally, a strategy for choosing a set of facts, which will not lower the heuristical estimates too much, is proposed, implemented, and evaluated, showing promising results in pegsol domain from IPC dataset from 2011. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | STRIPS,heuristika,doménově nezávislé plánování | cze |
dc.subject | heuristic,STRIPS,domain-independent planning | eng |
dc.title | Experimentální analýza heuristik kritických cest | cze |
dc.title | Experimental Analysis of Critical Path Heuristics | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Košnar Karel | |
theses.degree.discipline | Informatika a počítačové vědy | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]