Systém pro měření ztuhlosti svalů

Abstract

Tato diplomová práce popisuje celý proces návrhu systému, který umožňuje měřit ztuhlost svalů. Pro účely psaní, byl proces rozdělen na teoretickou a praktickou část. Teoretická část se zaměřuje na rešreše současné klinické praxe v oblasti spasticity, antropometrie a svalových skupin, které mají být měřeny. Praktická část popisuje přímo proces výběru a navrhování jednotlivých prvků výsledného systému, a jejich interakce. Na konci projektu existují tři verze návrhu systému pro měření svalové ztuhlosti. Nejlevnější verze bude použita pro testování funkcionality a využívá pouze tenzometr pro měření točivého momentu. Další dvě navržené verze se liší v spůsobu pohonu, kde jeden je manuální a druhý je ovládaný elektricky.

This master thesis describes the entire process of designing a system capable of measuring muscle stiffness. For purposes of writing, the process was split into theoretical and practical part. The theoretical part focuses on a research into current clinical practice regarding spasticity, as well as anthropometry and muscle groups involved to be involved in the measurement. The practical part describes the direct process of choosing or designing individual components of the final system, and their interactions. At the end of the project, there are three versions of a system for measuring muscle stiffness designed. The cheapest version will be used for function testing and only uses a strain gauge for torque measurement. The other two versions designed differ in the means of actuation as one is manual and the other is electrically actuated.