Analýza repetitivních pohybů při chůzi

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitelností receptorového chodníku GAITRite a polyakcelerometrického systémuXsenspro analýzu festinace chůze (postupné zrychlování a zkracování kroků). Základním cílem této práce bylo určit a ověřit parametry festinace. Součástí práce je popis použitých měřících systémů, metodika synchronizace dat, způsob zpracování naměřených dat a návrhparametrů festinace. Pro zpracování naměřených dat a vizualizaci navržených parametrů byla vytvořena aplikace vprogramovacím prostředí Matlaba navržené parametry byly experimentálně ověřeny. Na základě výsledků měření lze říci, že pomocí navržených parametrů lze festinaci detekovat na obou dvou systémecha využít tak výhodypolyakcelerometrického systému Xsens, a to jeho relativní nezávislostina prostorech měření.

The thesis deals with the GAITRite electric walkway and Xsens Xbus Kit measuring systems. These systems are used to measure festination (shortening and quikening of steps). The main aim of thethesis was to determine and verify parameters of festination. The thesis contains description of the measurement systems, the methodof data synchronization, description of the data processing and assessment the parameters of festination. The application in Matlab was created for the purpose of processing data and visualizing proposed parameters. The proposed parameters wereexperimentally tested. Based onthe results of the measurements, it wasconcluded that propopsed parameters are usable for detecting festination. It was also concluded that the Xsens system is usable for detecting festination without additional tools. Independent use of Xsens system has huge advantages in light of space requirements.