Manager síťových připojení jako modul pro robota NAO

Abstract

Práce se zabývá návrhem a implementací modulu pro robota NAO, který umožňuje management síťových připojení. Navržený modul je schopen automatické obnovy zvoleného WiFi připojení při jeho náhlém výpadku, volit různé WiFi sítě a hlasově informovat o stavu sítí. Hlasový výstup podporuje jak český, tak anglický jazyk. Práce také řeší otázky počítačové bezpečnosti, zejména zabezpečení síťového provozu přes Wifi pomocí firewallu. Funkčnost výsledného modulu implementovaného v jazyce c++ byla otestována přímo na robotovi NAO.

The thesis deals with design and implementation of modules for robot NAO, which allows management of network connections. The designed module is capable of automatic recovery of the selected WiFi connection at his sudden loss, choose different WiFi networks and use voice to inform about state of the network. Voice output supports both Czech and English. The thesis also solves computer security issues, especially the security of network traffic via Wifi using the firewall. The functionality of the resulting module implemented in c++ was tested directly on the NAO robot.