Manager síťových připojení jako modul pro robota NAO
A Network Manager as a Module for the NAO Robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jelínek Tomáš
Vedoucí práce
Skrbek Miroslav
Oponent práce
Dostál Jiří
Studijní obor
Informační technologieStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačových systémůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá návrhem a implementací modulu pro robota NAO, který umožňuje management síťových připojení. Navržený modul je schopen automatické obnovy zvoleného WiFi připojení při jeho náhlém výpadku, volit různé WiFi sítě a hlasově informovat o stavu sítí. Hlasový výstup podporuje jak český, tak anglický jazyk. Práce také řeší otázky počítačové bezpečnosti, zejména zabezpečení síťového provozu přes Wifi pomocí firewallu. Funkčnost výsledného modulu implementovaného v jazyce c++ byla otestována přímo na robotovi NAO. The thesis deals with design and implementation of modules for robot NAO, which allows management of network connections. The designed module is capable of automatic recovery of the selected WiFi connection at his sudden loss, choose different WiFi networks and use voice to inform about state of the network. Voice output supports both Czech and English. The thesis also solves computer security issues, especially the security of network traffic via Wifi using the firewall. The functionality of the resulting module implemented in c++ was tested directly on the NAO robot.
Kolekce
- Bakalářské práce - 18104 [348]