Optická třídička semen

Abstract

Práce na téma optická třídička semen se zabývá vytvořením funkčního modelu průmyslových třídících optických strojů. Tento model byl sestaven s cílem co nejnižších pořizovacích nákladů. Třídění je zaměřeno na slunečnicová semena, která mohou vystupovat z loupacího stroje nedokonale oloupaná. Třídička má za úkol tato semena rozdělit na vyloupaná a nevyloupaná. Vysokorychlostní kamery jsou zde nahrazeny webkamerami a řízení je pomocí mikrokontroleru Arduino MEGA2560. Vyhodnocení obrazu z webkamer a ovládání mikrokontroleru je řešeno v prostředí LabVIEW.

Thesis optical seeds sorter is focused on creation of functional model of optical seed sorters used in industry. This model was built as cheap as possible. Sorting is focused on sunflower seeds, which might come from peeling machine imperfectly peeled. Sorter's purpose is to separate these imperfectly peeled seeds. Web cameras are used instead of high speed camera, model control is by microcontroller Arduino MEGA260. Image processing from web cameras and microcontroller control is done on LabVIEW platform.