Show simple item record

Detection of the position, orientation and properties of parts for pick and place applications

dc.contributor.advisorNovotný Lukáš
dc.contributor.authorJust Dominik
dc.date.accessioned2017-11-09T10:48:54Z
dc.date.available2017-11-09T10:48:54Z
dc.date.issued2017-07-08
dc.identifierKOS-657380694405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/73220
dc.description.abstractPředložená bakalářská práce pojednává o tvorbě systému strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Sestává se z rešerše na téma machine vision a popisu postupu zhotovení stojanu, kamery, testovacích dílců a inspekčního programu.cze
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the creation of the machine vision system, which is applied to the school laboratory robot in order to extend the teaching. It consists of a machine vision survey and a description of making a camera stand, test parts, and inspection program.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectstrojové vidění,řízení,detekce polohy,LabVIEW,vestavné zařízení NI myRIO,kamera;cze
dc.subjectmachine vision,control,detection of position,LabVIEW,NI myRIO embedded device,camera;eng
dc.titleDetekce polohy, orientace a vlastností dílců pro aplikace pick and placecze
dc.titleDetection of the position, orientation and properties of parts for pick and place applicationseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-09-06
dc.contributor.refereeKoubek Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav výrobních strojů a zařízenícze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item























This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record