Detekce polohy, orientace a vlastností dílců pro aplikace pick and place
Detection of the position, orientation and properties of parts for pick and place applications
dc.contributor.advisor | Novotný Lukáš | |
dc.contributor.author | Just Dominik | |
dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:48:54Z | |
dc.date.available | 2017-11-09T10:48:54Z | |
dc.date.issued | 2017-07-08 | |
dc.identifier | KOS-657380694405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/73220 | |
dc.description.abstract | Předložená bakalářská práce pojednává o tvorbě systému strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Sestává se z rešerše na téma machine vision a popisu postupu zhotovení stojanu, kamery, testovacích dílců a inspekčního programu. | cze |
dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the creation of the machine vision system, which is applied to the school laboratory robot in order to extend the teaching. It consists of a machine vision survey and a description of making a camera stand, test parts, and inspection program. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | strojové vidění,řízení,detekce polohy,LabVIEW,vestavné zařízení NI myRIO,kamera; | cze |
dc.subject | machine vision,control,detection of position,LabVIEW,NI myRIO embedded device,camera; | eng |
dc.title | Detekce polohy, orientace a vlastností dílců pro aplikace pick and place | cze |
dc.title | Detection of the position, orientation and properties of parts for pick and place applications | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-09-06 | |
dc.contributor.referee | Koubek Jan | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]