Detekce polohy, orientace a vlastností dílců pro aplikace pick and place
Detection of the position, orientation and properties of parts for pick and place applications
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Just Dominik
Supervisor
Novotný Lukáš
Opponent
Koubek Jan
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníDefended
2017-09-06Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Předložená bakalářská práce pojednává o tvorbě systému strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Sestává se z rešerše na téma machine vision a popisu postupu zhotovení stojanu, kamery, testovacích dílců a inspekčního programu. The bachelor thesis deals with the creation of the machine vision system, which is applied to the school laboratory robot in order to extend the teaching. It consists of a machine vision survey and a description of making a camera stand, test parts, and inspection program.
View/ Open
Collections
- Bakalářské práce - 12135 [131]