Paralelní kinematika pro 3D tisk
Parallel kinematics for 3D printing
| dc.contributor.advisor | Nečas Martin | |
| dc.contributor.author | Štěpánek Filip | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:46:54Z | |
| dc.date.available | 2017-11-09T10:46:54Z | |
| dc.date.issued | 2017-08-10 | |
| dc.identifier | KOS-593779799205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/73138 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro dynamické systémy ve 3D prostoru. Prostřednictvím simulačních programů Matlab a Simulink je zkoumán pohyb mechanismu vytvořeného modelu tiskárny. Přínosem má být přiblížení těchto znalostí o dynamice DELTABOTA široké veřejnosti. | cze |
| dc.description.abstract | This work deals with parallel kinematics in 3D printing. The aim of the work is to acquaint with the basics of 3D printing and description of parallel 3D kinematics called DELTOBOT. Forward kinematics was used in solution of dynamic systems in 3D space. Matlab and Simulink simulation programs explore the movement of the mechanism created by the printer model. The advantage is to bring this knowledge of DELTABOTA's dynamics to the general public. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | 3D tisk,3D tiskárna,paralelní kinematika,dopředná kinematika,DELTABO | cze |
| dc.subject | 3D printing,3D printer,parallel kinematics,forward kinematics,DELTABO | eng |
| dc.title | Paralelní kinematika pro 3D tisk | cze |
| dc.title | Parallel kinematics for 3D printing | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-09-06 | |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [237]