Paralelní kinematika pro 3D tisk
Parallel kinematics for 3D printing
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Štěpánek Filip
Supervisor
Nečas Martin
Opponent
Neusser Zdeněk
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyDefended
2017-09-06Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro dynamické systémy ve 3D prostoru. Prostřednictvím simulačních programů Matlab a Simulink je zkoumán pohyb mechanismu vytvořeného modelu tiskárny. Přínosem má být přiblížení těchto znalostí o dynamice DELTABOTA široké veřejnosti. This work deals with parallel kinematics in 3D printing. The aim of the work is to acquaint with the basics of 3D printing and description of parallel 3D kinematics called DELTOBOT. Forward kinematics was used in solution of dynamic systems in 3D space. Matlab and Simulink simulation programs explore the movement of the mechanism created by the printer model. The advantage is to bring this knowledge of DELTABOTA's dynamics to the general public.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [237]