Návrh robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie

Pulec Jan

The design of robotic workstation for welding of bodywork part

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Pulec Jan

Supervisor

Kolář Martin

Opponent

Bičák Pavel

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Defended

2017-09-06

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie. Jedná se o svaření rámu střechy s příčnou výztuhou. Na základě vypracované rešerše byly navrženy varianty řešení pro zadaný svařovaný díl. Pro zvolenou variantu byl vytvořen 3D model pracoviště. Návrh byl ověřen pomocí 3D simulace.

This thesis deals with design of a robotic workstation for welding of a body part. The welded part is roof frame with traverse reinforcement. On the basis of the elaborated research were designed three options. For the selected option was created the 3D model of the workplace. The design was verified with 3D simulation.