Zobrazit minimální záznam

Using the PSoC platform for mechatronic models



dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorMichalák Marek
dc.date.accessioned2017-06-25T15:56:52Z
dc.date.available2017-06-25T15:56:52Z
dc.date.issued2017-06-05
dc.identifierKOS-593779577805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/70824
dc.description.abstractTato práce se zabývá platformou PSoC. Úvod je věnován seznámení se se společností Cypress, která PSoC vyvíjí, přiblížení struktury, výkonnostních řad a možností jejich čipů. Dále je uvedeno několik základních příkladů pro pochopení principu tvorby blokových schémat a programů. Konkrétně ovládání LED, použití displeje a integrovaného potenciometru. To vše spojeno v programech pro ovládání servomotoru a DC motoru. Poslední část je věnována experimentálnímu využití této platformy pro obsluhu rovinného manipulátoru. V tomto případě pro měření povrchu ultrazvukem. Je také zařazen popis jednotlivých částí kódu a blokových schémat. V závěru jsou zhodnoceny výsledky experimentu.cze
dc.description.abstractThe main focus of this thesis is on platform PSoC. In the first part, there is an introduction of Cypress company, which is a developer of PSoC platform, introduction of structure, performance lines and possible use of their chips. In the next part, there are shown some basic examples, which should help to understand the principles of creation of block schemes and programs. Among these examples can be found LED controlling, display and integrated potentiometer using. All of these principles are connected to the programs for control of the servomotor and the DC motor. The last part focuses on the experimental use of this platform for handling a planar manipulator - in this case for surface measurement via ultrasound. The description of individual parts of codes a block schemes can be also found in the same chapter. In the conclusion, the results of the experiment are evaluated.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectPSoC, jednočipový systém, rovinný manipulátorcze
dc.subjectPSoC, system on chip, planar manipulatoreng
dc.titleVyužití platformy PSoC pro mechatronické modelycze
dc.titleUsing the PSoC platform for mechatronic modelseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeZavřel Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu






Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam