Mechanické vlastnosti cementového kompozitu určeného pro robotické sochaření

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi cementového kompozitu určeného pro robotické sochaření. Práce je rozdělena na část teoretickou a část praktickou. V teoretické části je zmíněno obecné složení cementových kompozitů, včetně podrobného popisu složek, vlastností cementových kompozitů a druhů mechanických zkoušek. Dále je zde zmíněno sochaření, a to jak metody klasické, tak metody moderní, včetně popisu robotů, kteří jsou pro sochaření určení. Praktická část se zabývá návrhem směsi, která je vyhovující pro robotické sochaření, jejími mechanickými zkouškami a zkouškami na objemové změny. Dávkování složek směsi je přizpůsobeno tak, aby měla dobrou trvanlivost. Dále by měla mít parametry samozhutnitelného betonu, aby konečné dílo neobsahovalo vzduchové bubliny a směs byla dobře zpracovatelná. Výsledná směs je navržena tak, aby byla zpracovatelná i několik hodin, než započne tuhnutí, aby sochař nebyl časově omezen. Z výsledků zkoušek vyplývá, že pro robotické sochaření jsou vhodné všechny směsi, ale nejvhodnější jsou ty, které jsou v bakalářské práci označeny jako 2 a 5. Tyto směsi jsou samozhutnitelné, mají dobrou zpracovatelnost po dlouhou dobu, velmi dobré mechanické vlastnosti a podléhají malým objemovým změnám.

This bachelor thesis deals with the mechanical properties of cement composite designed for robotic sculpture. The thesis is divided into theoretical part and practical part. The theoretical part contains general composition of cement composites, including a detailed description of the components, properties of cement composites and types of mechanical tests. There is also mentioned sculpture, like classic and modern methods, including the description of robots that are used for sculpting purposes. The practical part is focused on proposal of the mixture, its mechanical tests and volume changes tests. The mixture should have a good shelf-life, which is adapted to the dosage of the components of the mixture. It should have the parameters of self-compacting concrete as well so the final work does not contain air bubbles and the mixture is well processable. The resulting mixture is designed to be workable for several hours before the solidification starts, so the sculptor is not limited in time. The results of the tests show that the most suitable mixtures for robotic sculpting are identified in bachelor thesis as mixtures 2 and 5. These mixtures are self-compacting, they have good workability for a long time, very good mechanical properties and they subject to small volume changes.