Řízení frekvenčního měniče ATV320 po komunikační sběrnici CANopen z PLC

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá řízením frekvenčního měniče ATV320 od firmy Schneider Electric po komunikační sběrnici CANopen z PLC. Cílem této práce je popsat konkrétní typ frekvenčního měniče ATV320U07M2C, jakým způsobem funguje komunikační protokol CANopen a jakým způsobem propojit frekvenční měnič ATV320 a PLC pomocí komunikační sběrnice CANopen. Dále se tato práce zabývá sestavením ukázkového programu, který demonstruje základní vlastnosti frekvenčního měniče ATV320. Sestavení ukázkového programu bylo provedeno ve vývojovém prostředí SoMachine od firmy Schneider Electric. Vytvořený program umožňuje řídit třífázový asynchronní motor, který je napájen z frekvenčního měniče ATV320. Motor lze rozběhnout a zastavit v jednom nebo v opačném směru pomocí tlačítek ovládacího panelu, který je připojen k diskrétním vstupům a výstupům PLC M241. Tato práce může sloužit jako návod pro nastavení komunikačního protokolu CANopen pro zařízení firmy Schneider Electric a jako návod pro vytvoření programu ve vývojovém prostředí SoMachine, který umožňuje řídit asynchronní motor napájený z frekvenčního měniče ATV320.

This bachelor thesis is focused on control of the frequency converter ATV320 from Schneider Electric over the communication protocol CANopen from a PLC. The main goal of this thesis is to describe the specific type of the frequency converter ATV320U07M2C, how the CANopen communication protocol works and how to connect the frequency converter ATV320 and the PLC using the CANopen communication bus. This thesis is also focused on assembly of the demonstration program which shows the basic characteristics of the frequency converter ATV320. The demonstration program was made in the SoMachine development environment from Schneider Electric. The created program allows to control a three-phase induction motor which si powered by the frequency converter ATV320. The induction motor can be started and stopped in one or in the other direction by using the control panel buttons which are connected to the discrete inputs and outputs of the PLC M241. This thesis can serve as a guide for setting up the CANopen communication protocol for Schneider Electric devices and as guide for creating a program in the SoMachine development environment which allows to control an induction motor powered by the frequency converter ATV320.