Pohonná jednotka astronomického dalekohledu

Abstract

V diplomové práci je popsán návrh pointačního systému speciálního dalekohledu určeného pro fotografování sluneční koróny při úplném zatmění Slunce. Pointační systém má být schopen fungovat ve dvou režimech. Za prvé má umět diferenciálním pootočením korigovat nepřesnosti chodu již vyrobené mechaniky hlavního pohonu. Za druhé má umožnit plynulé sledování zatmělého slunečního disku po dobu až 7,5 minuty (maximální doba úplného zatmění Slunce) při zablokování hlavního pohonu. V mechanismu je použito několik pružných prvků, především speciální šestipaprskový kloub, na kterém se realizuje diferenciální pootočení používané při pointaci. Důvodem jejich použití je snaha co nejvíce eliminovat pasivní odpory a vůle při použití malého počtu součástek, aby tak bylo dosaženo co nejpřesnějšího a nejplynulejšího chodu. Součástí práce je rovněž několik experimentů ověřujících chování vyrobeného pointačního systému a charakteristiku šestipaprskového kloubu v kombinaci s přesným ložiskem se zkříženými válečky.

The thesis describes a design of a guiding system of a special telescope for photographing the sun corona during a total solar eclipse. The guiding system should be able to work in two regimes. Firstly, it should be able to correct inaccuracies in the operation of the main drive. Secondly, it is to allow fluent tracking of the eclipsed sun disc for up to 7.5 minutes (maximum duration of a total solar eclipse) while the main drive is blocked. There are several flexible parts used in the mechanism, especially a unique six-beam joint, by means of which the differential slewing motion is realized. The reason for using flexible hinges is a strive to eliminate passive resistance and clearances as much as possible while using small number of parts, so that the motion of the guiding system is as precise and as fluent as possible. The thesis also includes several experiments that verify the behaviour of the guiding system and the characteristics of the six-beam joint in connection with a precise crossed roller bearing.