Systém pro automatické snímání pomocí 3D laser scanneru a fotoaparátu

Abstract

Cílem této práce bylo nastudovat SDK dodávaná ke 3D skeneru VIVID 9i, fotoaparátu Canon EOS 100D a řídící jednotce MARS 2 a využít je pro implementaci aplikace, která umožní naskenování uživatelem zvoleného objektu s použitím zmíněných zařízení. Skener umožňuje získání geometrické informace, fotoaparát získání barevné informace a otočný stolek s jednotkou MARS 2 je zde pro zjednodušení skenování z více stran objektu. Práce samotná obsahuje především analýzu problému, návrh řešení a implementaci aplikace spolu s testováním vlivu osvětlení na data získaná skenerem. Výsledkem této práce je aplikace, jež umožňuje uživateli vytvoření 3D modelu skenovaného objektu v bundle nebo PLY formátu.

The goal of this thesis is to analyze SDKs for 3D scanner VIVID 9i, camera Canon EOS 100D and control unit MARS 2 and use them to implement application that allows scanning of user defined object using this hardware. Scanner is used to obtain geometrical information, camera is for color information and MARS 2 with turntable is to enable easy gathering of data from more directions. Thesis contains problem analysis, design and implementation of application. Important part is the testing of light's influence on data collected by scanner. The result is the application which allows user to create 3D model of scanned object and export it in bundle or PLY format.