Experimentální systém pro práci s EMG

Abstract

Práce se věnuje návrhu systému vhodného pro snadné a rychlé experimentální měření svalové aktivity (EMG). Cíl spočívá v návrhu zařízení určeného pro takovéto experimentální měření EMG, a to s ohledem na kompromis mezi složitostí, dostupnými komponentami, poskytovanými parametry, hmotností a samozřejmě celkovou cenou. Takto navržené zařízení je částečně sestaveno a ověřena jeho základní činnost. Dále se jedná o vytvoření aplikace vhodné pro rychlé základní experimenty s EMG signály poskytující načtení, zobrazení, různé filtrace a několik ukázkových způsobů (simulací) využívajících měřené EMG signály. Výsledek této práce představuje tedy ucelený systém zahrnující zařízení měřící a předávající data EMG (HW) do vytvořené aplikace v MATLAB. Ta umožňuje signál upravit pomocí připravených filtrací pro základní experimenty s EMG signály a rovněž signál zobrazit do grafu či jinak vizualizovat pomocí připravených simulací pro načtený signál. Celý systém je vytvořen tak, aby byl nejen nezávislý na připojeném měřícím zařízení, ale rovněž byl snadno rozšiřitelný o vlastní funkce pro filtrace a simulace načteného signálu.

The thesis deals with the design of a system suitable for easy and fast experimental measurement of muscular activity (EMG). The objective is to design EMG equipment for such experimental measurement, with a view to a compromise between complexity, provided parameters, weight, and, of course, the overall price. The device thus designed is partly assembled and verified its basic functionality. It is also about creating an application suitable for fast basic experiments with EMG signals providing readings, visualizations, various filtrations and several demonstrations (simulations) using measured EMG signals. The result of this work is a comprehensive system comprising of a device measuring and transferring EMG data (HW) to a created MATLAB application. This allows the signal processing using prepared filters for basic experiments with EMG signals, as well as visualizing the signal in a plot or otherwise visualizing it using prepared simulations of the measured signal. The entire system is designed not only as to be independent of the connected measuring device, but also to be easily expandable with a self created filtration function and simulation of a read signal.