Show simple item record

Scalable Representations of Neural Networks



dc.contributor.advisorBuk Zdeněk
dc.contributor.authorPavlíček David
dc.date.accessioned2017-06-07T13:20:26Z
dc.date.available2017-06-07T13:20:26Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-587864322105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68527
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na metody nepřímého kódování neuronových sítí pro evoluční algoritmy s důrazem na škálovatelnost sítě. Je implementován algoritmus HyperGP k evoluci sítí použitých k řízení pohybu robota v simulovaném prostředí za účelem porovnání různých přístupů k evoluci. První přístup postupně navyšuje počet senzorů a neuronů v síti během evoluce. Druhý přístup v evoluci využívá plný počet senzorů a neuronů již od začátku. Bylo provedeno několik experimentů s cílem porovnat tyto přístupy.cze
dc.description.abstractThis bachelor's thesis looks at methods for indirect encoding of neural network weights in evolutionary algorithms with focus on network scalability. HyperGP algorithm was implemented to generate neural networks used to control a robot navigating a simulated environment in order to compare multiple approaches to the evolution. The first approach gradually increases the array of sensors and/or neurons in the controlling network during evolution. The second runs the evolution with full sensor and neural network density from the start. Multiple experiments were conducted to explore the impact of these two approaches on the time it takes the algorithm to develop solutions of desired quality.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectnepřímé kódování, umělá neuronová síť, evoluční algoritmy, genetické programovánícze
dc.subjectindirect encoding, artifiical neural network, evolutionary algorithm, genetic porogrammingeng
dc.titleŠkálovatelná reprezentace neuronových sítícze
dc.titleScalable Representations of Neural Networkseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2017-06-19
dc.contributor.refereeBasterrech Sebastian
theses.degree.disciplineInformatika a počítačové vědycze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item













This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record