'Opportunity signals' pro podporu systémů GNSS v nepříznivých podmínkách.

Karásek Rostislav

Amendment of GNSS systems in hard conditions by 'Opportunity signals'

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Karásek Rostislav

Vedoucí práce

Vejražka František

Oponent práce

Kolář Jaroslav

Studijní obor

Bezdrátové komunikace

Studijní program

Komunikace, multimédia a elektronika

Instituce přidělující hodnost

katedra elektromagnetického pole

Obhájeno

2017-06-12

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce je zaměřena na možnost využití takzvaných 'Signals of Opportunity' (SoO) pro určování polohy. Zabývá se převážně využitím digitálního televizního vysílání jako podpůrného systému pro Global Navigation Satellite Systems (GNSS) v tzv. nepříznivých podmínkách. Je představena metoda zpracování signálu Digital Video Broadcasting-Terrestrial (DVB-T) pro výpočet polohy. Dále je práce zaměřena na experimentální výpočet polohy s využitím tohoto systému. K tomuto je využit navrhnutý hardware a vytvořeno jeho softwarové vybavení. Teoretická omezení tohoto systému jsou simulována a porovnána s experimentálním měřením reálného vysílání DVB-T.

The aim of this thesis is to present the possible usage of so-called Signals of Opportunity (SoO) for positioning. This work is focused on possible usage of TV broadcasting standard Digital Video Broadcasting-Terrestrial (DVB-T) as a supporting system for the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in so-called hard conditions. The method how to process the DVB-T signal for position estimation is introduced. It is also aimed at experimental positioning with this system. The hardware and software of the receiver are designed, to achieve it. The technical constraints of the system based on this SoO are simulated and compared with experimental measurements of the original DVB-T broadcast.